Olá RickWalker
Nessa versão do vídeo que você está vendo, não tinha um instalador, nesse caso, estavamos utilizando a lib que estava na pasta
/home/nome_do_usuário/cppnfetestes/lib
Agora com o instalador que está na pasta utility, ele compila e copia os arquivos de cabeçalho e libs para as pastas de instalação padrão do linux.
Nesse caso, não há a necessidade de incluir o target_link_directories , apenas o target_link_libraries com os seus respectivos comandos.
Agora no caso do windows não tem jeito, é necessãrio incluir o target_link_directories.