Esse erro ocorre quando você emite uma NFCe ou quando abre um XML?
Nessa imagem abaixo, se o erro ocorre quando tentar abrir um xml, o erro foi corrigido no vídeo 11.

Nessa outra imagem, está parecendo que está faltando o ID do CSC.
m_nfe->configuracoes->set_IdCSC();
Na verdade tem que ter os dois, IdCSC e CSC.
